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MiMo-V2-Omni：这是一个处理“视觉与听觉”的多模态模型。作为全模态智能体基础，它原生整合了文本、图像与声音的理解能力，构建了从感知到执行的完整路径。
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进一步分析发现，机器人需要在复杂动态环境中实时响应，对时延、功耗、可靠性提出严苛要求，传统通用芯片架构难以兼顾性能与效率。这推动了专用架构SoC的崛起——通过异构计算单元协同，将感知融合、决策规划、运动控制等功能集成于单一芯片，实现端侧智能的闭环。
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