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按照小鹏的技术解读，称传统的VLA需要先把视觉信号翻译成机器语言，才能让机器识别。VLA2.0则省去了翻译这一过程，使得智驾链路缩短，当然技术难度也可想而知。
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优点：输出在 (−1,1)，比 sigmoid 居中，对梯度更友好
Flooded fields near Burrowbridge in Somerset this month
02版 - 夯实中国式现代化的底座
· 周杰 · 来源：tutorial资讯