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这种“先预演后执行”的能力，成为提升机器人作业成功率的关键。清华大学与斯坦福联合提出的Ctrl-World模型，使用零真机数据即可将下游任务的指令跟随成功率从38.7%提升至83.4%，平均改进幅度达44.7%
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2025年，人民法院刑事案件收案量回落，审结案件数同比下降11.4%。值得注意的是，案件类型也正在改变。
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