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首先，与此同时，国内宏观政策持续向“稳增长”发力，深入推进高水平国有企业改革，旨在推动核心领域国有资产提质增效。依托独特的资源优势，国有背景头部企业保持了稳定的净现金流与分红能力，长期增长确定性突出。加之当前国内流动性环境合理充裕，低估值、高股息的国企资产配置价值显著提升。
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其次，针对减速器，目前就衍生出了多种改良方案。针对谐波不耐冲击的特点，有安装尺寸、外观与谐波相似却更耐冲击的摆线针轮减速机；为降低成本，有使用注塑工艺替代金属加工的谐波减速机；还有企业致力于优化传统行星减速机，提升精度、降低齿隙、提升负载能力。此外，直驱关节方案也已进入应用验证阶段。电机也有多种改良方案，比如轴向磁通在关节电机中也得到了应用。
根据第三方评估报告，相关行业的投入产出比正持续优化，运营效率较去年同期提升显著。
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