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此外，项目围绕「时空认知」关键难题，构建了从视觉理解到世界模型的技术体系，形成多项原创性突破，包括基于深度神经网络的候选框生成算法及区域提议网络模块、端到端目标检测范式，以及具备时空认知能力的世界模型。
最后，可以看到，这套算法的核心，是将船舶动力学模型从“被动响应”迭代为“主动预判”，精准测算下一波浪的力度与到来时间，提前做出动作。
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